Хотя карнавальная самба считается основной, у этого танца есть множество форм.
- Samba de Roda — традиционный народный стиль, исполняемый в круге, часто с элементами капоэйры.
- Samba no Pé — индивидуальный вариант, где танцор двигается соло, подчёркивая ритм ногами.
- Samba de Gafieira — парный стиль, напоминающий бальные танцы, с элементами страсти и импровизации.
- Pagode — более современная форма, связанная с клубной культурой и живыми выступлениями.
На карнавале чаще всего можно увидеть именно samba no pé, которую исполняют тысячи танцоров одновременно.